北京智源研究院“悟界”系列：Emu3 原生多模态世界模型与具身/生命大模型

一、悟道系列（2021–2023）

智源研究院自 2021 年起推出“悟道”系列大模型：悟道 1.0（2021 年 3 月）、悟道 2.0（2021 年 6 月，1.75 万亿参数）、悟道 3.0（2023 年开源），奠定了国产大模型的早期基础。

二、悟界系列（2025）

2025 年，智源发布“悟界”大模型体系：Emu3 原生多模态世界模型，相关成果发表于《Nature》；Brainμ 面向脑科学与神经科学；RoboOS 2.0 / RoboBrain 2.0 面向具身智能的操作系统与“大脑”；OpenComplex2 面向生命大分子结构预测。

三、Emu3.5 与产学研协同

Emu3.5 于 2025 年 10 月发布。智源研究院与北京大学等机构开展联合培养与联合训练，推动基础研究与产业应用的衔接。

小结

作为新型研发机构，智源研究院以底层原创为特色，其“悟道”“悟界”体系覆盖了从多模态世界模型到具身智能、生命科学的广阔前沿。